Misjonarze zostawiają swoje domy i idą głosić Ewangelię. Większość z nich wybiera kraje tzw. Trzeciego Świata, w najbiedniejszych i najtrudniejszych do pracy zakątkach kuli ziemskiej. Dziś głoszą Ewangelię, pomagają miejscowej ludności, leczą i edukują w 94 krajach. Obecnie na misjach pracuje 2134 polskich misjonarzy, w tym: 286 księży diecezjalnych, 1147 księży i braci zakonnych, 660 sióstr zakonnych i 41 osób świeckich. Odbywająca się 6 stycznia Uroczystość Trzech Króli to dzień solidarności z polskimi misjonarzami i modlitw za nich. To także Misyjny Dzień Dziecka ustanowiony 61 lat temu przez papieża Piusa XII. Polskie dzieci po raz pierwszy obchodziły go w styczniu 1984 r.